Kosen Judo.
Kosen Judo Hasta 1998 Hirata fue la última persona viva que practicó Kosen Judo. Experimentó el sistema de trabajo en tierra, que Kano Shihan había agregado al Judo Kodokan directamente. Hirata murió en julio de 1998 a la edad de 76 años, medía 162 cm de alto y pesaba unos 62 kg, pero era un destacado artista de técnicas de judo en tierra ne waza. Takeda Motsuge, nacido en 1794 en la ciudad de Matsuyama, fundó la escuela Fesen Ryu. Comenzó con el jujitsu cuando era niño y aprendió el Namba Ippon Ryu de Takahashi Inobei y además, estudió en las escuelas de Takenouchi Ryu, Sekiguchi Ryu, Yoshin Ryu, Shibukawa Ryu y Yagyu Ryu. En 1867, los guerreros Samurai comenzaron a desaparecer y es cuando Takeda comienza a trabajar en la lucha sin armas, con especial atención al trabajo en tierra. Hoy en día, algunas escuelas de Fesen Ryu también tienen en cuenta las técnicas de lanzamiento. Después de que Kano Shihan comenzó su nueva disciplina, en poco tiempo derrotó a algunas de las es